HTCがVive Trackerで全身のトラッキングを行うコードを公開

2017年03月31日 12:08:00
テクノロジー
VR Inside

Viveで全身トラッキング

VRヘッドセットとハンドトラッキングコントローラーを使えば、ユーザの頭と手の動きをトラッキングできる。一方で、ユーザの下半身をトラッキングするのは難しい。

ヘッドセットとコントローラーだけでは、ユーザが立っているのか、椅子に座っているのか、それとも床に座っているのかすら判断できない。どのように立っているのか、足を組んで座っているのかなんてとても分からない。

そのため、現在のVRタイトルではアバターの下半身を表示しないものもある。実情として、頭と手だけが表示されていればVRでのコミュニケーションには支障がない。しかし、もしも全身を使えれば表現の幅はさらに広がるだろう。

そうは言っても、全身のトラッキングを行うには複雑で高価なスーツが必要になるのが難点である。だが、Vive Trackerが一般ユーザにも普及すれば家庭用VRシステムでも全身のトラッキングが可能になりそうだ。

Vive Trackerによる全身のトラッキング

身体にVive Trackerを付ける

Vive Tracker

先日日本でも販売が開始されたHTCのVive Tracker。一般に販売が開始される前から、その自由度の高さに注目が集まっていたアイテムだ。これ自体はトラッキング可能なセンサーでしかないが、取り付けたものをVRのコントローラーとして使うことができる。

世界中のデベロッパーがVive Trackerを使ってときに実用的な、ときに怪しいトラッキング対応アイテムを作っている。Daydream Viewをルームスケールに対応させたり、猫にVive Trackerを装備したり（VR空間でも猫が見えるので、VR体験中に猫を蹴ってしまう事故が避けられるそうだ）と自由な発想が活かされている。

そんなVive Trackerを使って全身のトラッキングを可能にするHTCの計画については先日も伝えたとおりだが、ついにそのソースコードとサンプルが公開された。現在GitHubからダウンロードが可能となっている。

Vive IK Demo

このデモでは、全身のトラッキングに三つのVive Trackerを使用する。腰に一つ、両足に各一つのVive Trackerを装着することで、Vive本体とコントローラーによる上半身のトラッキングと合わせて全身をVR空間に再現する。

膝にはTrackerを付けていないため、この方法で完全にトラッキングできるのは腰と足の位置だけだ。デモでは、腰と足の位置、そして上半身の状態から膝の位置や向きを推測している。全身に多数のセンサーが付いたスーツのような精度は無いが、一般的な動きであれば十分トラッキングできるはずだ。

Vive Tracker本体は小さくて軽く、有線接続も不要だ。そのため、身体に固定するのは難しくないし、ユーザの動きを制限することもない。だが、人間の身体にTrackerを取り付けるとどうしてもフィットしない。隙間があって本体が傾くと入力がおかしくなってしまうため、身体にTrackerを付けるときには硬いもの（上の画像では厚紙）を使うことが推奨されている。

厚紙を使うのは見た目にも不格好だし、面倒だ。Vive Trackerを身体に付けるタイプのVRタイトルが販売されるようになれば、Tracker用のアクセサリーが登場するだろう。よりしっかりとTrackerを固定することで、入力の精度も高まるはずだ。