ドコモとトヨタ、5Gを活用したヒューマノイドロボット「T-HR3」の遠隔制御に成功
- 2018年11月29日 16:00:00
- テクノロジー
- JCN Newswire
T-HR3は、家庭や医療機関など様々な場面で、人々の生活を安全にサポートするパートナーロボットをめざして開発されました。トルク(力)を制御するトルクサーボモジュールと、全身を自在に操るマスター操縦システムなどにより、操縦者はT-HR3にかかる外からの力を感じながら、T-HR3に操縦者と同じ動きをさせることができます※2。
T-HR3のやさしく、しなやかな動きを実現するためには、T-HR3とマスター操縦システム間で制御信号をやり取りする際に発生する通信遅延をなるべく少なくすることが求められます。そのため、これまでは比較的通信遅延の少ない有線接続での実験を進めてきました。より実用性の高い環境での使用に向け、ドコモがこれまでに培ってきた5Gの知見を活かしながら、5Gの特徴の1つである低遅延性を活用し、5Gを用いた無線接続を一部含む遠隔地間を模擬した環境において、T-HR3の制御に成功しました。
なお今回の取り組みは、2018年12月6日(木)から2日間、東京ビッグサイトで開催予定の「DOCOMO Open House 2018※3」にて会場(東京ビッグサイト)と東京スカイツリー間でのデモンストレーションを行う予定です。
今後もドコモとトヨタは、ロボットの多様な利用シーンを想定した実証実験を実施し、2020年の5Gサービスの実現と、その先の豊かなモビリティ社会の実現をめざして技術とサービスの研究開発を推進してまいります。
本リリースの詳細は下記URLをご参照ください。
https://newsroom.toyota.co.jp/jp/corporate/25488174.html
概要:トヨタ自動車株式会社
詳細は http://toyota.jp/ をご覧ください。
Copyright 2018 JCN Newswire. All rights reserved. www.jcnnewswire.com
難病ALS公表の声優、病状進行「ほとんど体が動かなくなっちゃいました」
へずまりゅうが離婚宣言 妻は「Breaking Down」出演、過去に「本田翼似」と紹介
マレーシア移住のタレント「40代は日本を拠点にして…」1年3カ月ぶりSNS更新し帰国報告
静岡県知事選、リニア論争に変化 水位低下で候補者が苦心
プレミアム付き「ぎふ旅コイン」5月27日開始 最大6千円お得の旅行支援
東京都知事選に立憲・蓮舫氏が出馬へ 野党統一候補として擁立か
伊藤沙莉、NHK朝ドラ「虎に翼」16・9% 優三の元にも召集令状が届き、出征する
松本まりか「ミス・タ-ゲット」第6話3・3% 迫る闇金と捜査の手、すみれと宗春の運命は?
篠原涼子&バカリズム「イップス」第7話4・5% ストレスを発散したミコたちは皇真白に気付く
朝ドラ「虎に翼」よねの安否をネット心配「え?」「よねちゃんまさか…」“直明”三山凌輝も登場
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
小倉優子、不自然な“二重ライン”にネット騒然「やっぱり整形?」
元めちゃイケメンバーの三中元克(32)現在は何をしているのか調べてみた!
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
ユーチューバーもこう氏、元彼女・成海瑠奈について赤裸々告白
トミーズ健、父が遺した口座解約で銀行とトラブルも…「真実」にガックリ
藤田ニコル「初めてした日」ゆうちゃみ「体位とかも全部」親に明かしたギャル的「性事情」に騒然
ガーシーが綾野剛のLINE公開でネット騒然「ショック」「すごいエンタメ」
田中美久、ビキニ姿でヒップラインと“美背中”大放出!美しすぎるにもほどがある
人気芸人の14歳モデル長女”衝撃の可愛さ”に絶賛殺到「気絶しそう」「顔小さい」
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
岡本夏生(56)、1600日ぶりにブログを更新した現在が衝撃
ユーチューバーもこう氏、元彼女・成海瑠奈について赤裸々告白
元めちゃイケメンバーの三中元克(32)現在は何をしているのか調べてみた!
ヒカル、浮気相手とのLINE流出にドン引きの声「キモすぎる」「吐きそう」
TikTokを賑わす「フエラムネごめんなサイダー味」がセブンイレブンで再販!じゅるるマスカットも買うなら今!
ガーシーが綾野剛のLINE公開でネット騒然「ショック」「すごいエンタメ」
完全にダマされた! 『ラヴィット!』あのちゃん“事故レベル”大暴走は『水ダウ』遠隔操作のしわざだった ネットも納得
小倉優子、不自然な“二重ライン”にネット騒然「やっぱり整形?」
難病ALS公表の声優、病状進行「ほとんど体が動かなくなっちゃいました」
へずまりゅうが離婚宣言 妻は「Breaking Down」出演、過去に「本田翼似」と紹介
マレーシア移住のタレント「40代は日本を拠点にして…」1年3カ月ぶりSNS更新し帰国報告
静岡県知事選、リニア論争に変化 水位低下で候補者が苦心
東京都知事選に立憲・蓮舫氏が出馬へ 野党統一候補として擁立か
プレミアム付き「ぎふ旅コイン」5月27日開始 最大6千円お得の旅行支援
伊藤沙莉、NHK朝ドラ「虎に翼」16・9% 優三の元にも召集令状が届き、出征する
松本まりか「ミス・タ-ゲット」第6話3・3% 迫る闇金と捜査の手、すみれと宗春の運命は?
篠原涼子&バカリズム「イップス」第7話4・5% ストレスを発散したミコたちは皇真白に気付く
朝ドラ「虎に翼」よねの安否をネット心配「え?」「よねちゃんまさか…」“直明”三山凌輝も登場