なぜガイガーカウンターは放射線を検出できるのか

2011年の震災以降、日本で何かと注目されるようになったガイガーカウンター。放射線を検出できる測定器ですが、その仕組はどうなっているんでしょうか？　今回のYouTubeのサイエンス系動画チャンネル「SciShow」は、ガイガーカウンターが放射線を検出すると音を鳴らすシステムを詳らかにします。